ソフトタッチのシミュレーション:Haply RoboticsとMecademicによるスポンジフォースフィードバック

このデモでは、圧力感度が表面やテクスチャを正確にレンダリングすることで、ロボット制御をどのように強化するかを紹介しています。スポンジと相互作用することで、柔らかい素材との接触をシミュレートし、より没入感のある正確な遠隔操作体験を作り出します。

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MoveItとInverse3による6自由度ロボットのバーチャルツイン制御