ロボティクス・ワークフロー・プラットフォーム
HARP
Haply 制御と実践的なロボット誘導を通じて、ロボットワークフローの制御、実演、および反復を行います。
「HARP とは」
人間による指導に基づく自動化のためのロボティクス・ワークフロー・プラットフォーム
HARP（Human Advanced Robotics Platform）HARP、Haply ハードウェアをロボットのワークフローに連携させ、チームがロボットを直接制御したり、タスクのデモンストレーションを行ったり、物理AIモデルの学習を行ったり、再現性のある自動化ワークフローを実現したりすることを支援します。
ロボットの直接制御
Haply 入力ハードウェアを使用して、手の動きや力を感知するインタラクションを通じてロボットシステムを制御します。
タスクの実演
ロボットにタスクを遂行させることで、すべての動作を手動でプログラミングするのではなく、人間の専門知識を自動化ワークフローの一部として取り入れることができます。
録画と再生
正確な動作経路をキャプチャし、それを再生することで、自動化、トレーニング、または生産ワークフローにおいて、ロボットによる再現性の高い実行を実現します。
AIの物理トレーニング
ロボットのトレーニングや自動化開発の一環として、実証済みの人の動作、器用さ、意図を活用し、物理的なAIワークフローをサポートします。
製品との適合性
HARP の対象者
HARP 、Haply ハードウェアをロボットワークフローにHARP 、チームがロボットを直接制御したり、タスクのデモンストレーションを行ったり、物理AIモデルのトレーニングを実施したり、再現性のあるロボットワークフローを実現したりすることを可能にします。
ユーザーとチーム
実践的なロボット誘導、タスクの実演、記録・再生、物理AIトレーニングのワークフロー、あるいは再現性のあるロボット自動化に取り組んでいるロボット工学チーム、システムインテグレーター、研究機関、および産業用オートメーションチーム。
どのような場合にこれを選ぶべきか
Haply ハードウェアを使用して、ロボットの誘導、タスクの実演、動作のキャプチャ、動作の再生、あるいは再現性のあるロボティクスワークフローの支援を行うことを目的とするHARP をお選びください。
関連するユースケースのパス
HARP 、ハプティック制御とロボティクス、遠隔操作、そして再現性の高い産業用自動化が融合する分野において、最もその真価HARP 。
HARP
制御、実演、記録、そして繰り返し
HARP 、Haply 実証済みで再現可能なロボットワークフローに変換することで、チームが直感的な人間主導のロボット制御から、再現性のある自動化へと移行できるようHARP 。
制御
Haply ハードウェアを使用して、直感的な動きでロボットを直接操作します。
実演する
すべての動作を手動でプログラミングするのではなく、ロボットにタスクを実行させるように誘導します。
録画と再生
動作経路をキャプチャし、それを再生することで、ロボットによる再現性のある動作を実現します。
展開とトレーニング
実証済みのワークフローを活用し、再現性のある自動化と物理的なAIトレーニングを支援します。
HARP シーン
HARP 、Haply ロボットワークフローにHARP
HARP Haply やロボットシステムと連携して動作するロボットワークフロープラットフォームHARP 、チームが人間による動作指示を再現可能なロボットワークフローに変換することを支援します。ロボットの種類、用途、統合方法に応じて、チームのロボット動作の誘導、タスクの実演の記録、および再現可能なロボットワークフローの一環としての動作の再生を支援します。
Inverse3
HARPロボティクスワークフローにおいて、チームがロボットの手動操作、モーションキャプチャ、およびフォースフィードバック入力を必要とする場合に使用する、主要なハプティックコントローラ。
Inverse3x
より高い安定性、検知性能、減衰性能、剛性、あるいは制御性能が求められる、要求のHARPアプリケーション向けの、高性能なハプティックコントローラ。
HARP
Haply 、ロボット制御、タスクのデモンストレーション、記録・再生、および自動化ワークフローのサポートに変換するロボティクスワークフロープラットフォーム。
ロボットシステム
HARPモーション、制御、またはリプレイワークフローを受け入れるロボット、シミュレーション、または自動化環境。
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ロボット工学のワークフロー、自動化の要件、評価方法、価格、および調達に関する考慮事項については、弊社チームまでご相談ください。
プラットフォームの機能
技術的な詳細
プラットフォームの役割
自動化機能
HARP 、実証された人間の動作や再現性のあるタスクデータが、ロボットの学習やフィジカルAIの開発方針の策定に役立つようなワークフローを支援HARP 。
HARP 践
HARP Haply ハードウェアを使用したワークフローの例
これらの例は、HARP Haply 入力が、ロボットの制御、記録・再生による自動化、および再現性のあるタスクの実行をどのように支援できるかを示しています。
よくある質問
よくある質問
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「フィジカルAI」とは、物理的な相互作用、人間による動作誘導、および実世界のタスクデータから学習するロボットシステムを指します。Haply 、ハプティック入力デバイスHARPこれらのワークフローHaply 、これによりチームはロボットの制御、タスクの実演、動作のキャプチャ、および再現性のある自動化を実現できます。
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HARP Haply コントローラーと連携して動作するロボティクスワークフロープラットフォームHARP 、既存のHaply に記録、再生、および自動化機能を追加します。
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はい。HARP 、繰り返し可能なロボットワークフローの記録・再生によって、セットアップ時間やオペレーターの負担を軽減できる、産業、実験室、および自動化の分野に最適HARP 。
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