デジタルとロボットの世界に「触覚」をもたらす
シミュレーション、3D設計、ロボティクス、物理ベースAI向けのフォースフィードバック・ハプティクス、3D入力、およびロボティクスワークフローツールにより、複雑なインタラクションも最初のタッチから自然に感じられます。
製品ファミリー
最適なHaply をお選びください
Haply主力となるハプティックデバイスとロボティクスワークフロープラットフォームをご覧ください。これらは、チームがデジタル環境、シミュレーション環境、およびロボティクス環境において、触覚、制御、そして精度を実現できるよう設計されています。
Inverse3
ロボット工学、シミュレーション、研究、トレーニング、および医療ワークフロー向けの精密な力フィードバック制御。
位置分解能 0.01 mm・4 kHzのハプティック更新・最大10 Nの出力力・VerseGrips、VerseMounts、HARP と組み合わせて使用可能。
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Inverse3x
高度なロボット工学や要求の厳しい研究開発向けの、エンタープライズグレードのフォースフィードバック。
分解能：0.01 mm以上・リフレッシュレート：4 kHz以上・測定力：10 N以上・Inverse3 と比較して5倍の剛性・内蔵タッチスクリーンおよび自動校正機能。
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MinVerse
デザイナーや彫刻家のためのポータブルなハプティック3D入力デバイス。Geomagic Freeform向けに開発されました。
3D位置・回転入力（フォースフィードバック付き） · 0～4 Nの出力 · 折りたたみ時のサイズ：240 × 120 × 40 mm。
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HARP
「Human Advanced Robotics Platform」は、Haply のハプティックコントローラーを実ロボットに接続するもので、これにより、手でロボットを操作したり、正確な動作を記録・再生したり、人間のデモンストレーションに基づいて物理AIを学習させたりすることが可能になります。
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ハプティックフィードバックの仕組み
ハプティックフォース（
）フィードバックとは何ですか？
フォースフィードバック・ハプティクスにより、ユーザーは抵抗感、質感、圧力、接触感といった物理的な手応えを通じて、デジタル、シミュレーション、およびロボットとの相互作用を体感することができます。Haply デバイスを動かすと、ソフトウェアやロボットがリアルタイムでフォースフィードバックで反応し、仮想の物体、ツール、遠隔システムをより現実的なものとして感じさせることができます。
君が動く
Haply 、3D空間における手の動きを追跡します
ソフトウェアの反応
シミュレーション、物理エンジン、またはロボットシステムが相互作用力を計算する
それを感じる
このデバイスは、抵抗感、質感、圧力、そして接触感を通じて反応します
物理的相互作用
視覚と触覚を組み合わせて、3D空間での操作、トレーニング、デザイン、またはインタラクションを行う
フォースフィードバックとその他の操作方法の比較
なぜフォースフィードバックなのか、そしてなぜHaplyなのか
インタラクションの方法によって、得られるフィードバックの種類も異なります。フォースフィードバックは、デジタルシステムやロボットシステムとやり取りする際に、実際に感じられる物理的な反応を生み出すという点で、さらに一歩進んだ技術です。
| 感じられること | 標準入力 マウス、キーボード | 視覚的シミュレーション 画面上のみ | 振動ハプティクス ブザー＆パルス | Haply フォースフィードバック 方向性のある力 |
|---|---|---|---|---|
| 連続的かつ方向性のある力 動きに応じて変化する押し力 | できない | できない | できない | 期待を完全に裏切らない |
| 物理的抵抗 重量、摩擦、押し戻し力 | できない | できない | できない | 期待を完全に裏切らない |
| 接触と衝突 何かに触れた瞬間 | できない | おおよその値を求める | おおよその値を求める | 期待を完全に裏切らない |
| テクスチャ 工具の下の表面の細部 | できない | おおよその値を求める | おおよその値を求める | 期待を完全に裏切らない |
| 動作ガイダンス ある道へと導かれること | できない | できない | できない | 期待を完全に裏切らない |
| システムのリアルタイム応答 システムがどのように反応するかを体感する | できない | できない | おおよその値を求める | 期待を完全に裏切らない |
「ファーストタッチ」より
Haply タッチ操作を、デジタル世界やロボットの世界と自然にインタラクションするための手段にします。当社の製品群は、ハプティック3D入力、高精度なフォースフィードバック、そしてロボティクス向けワークフローツールを統合しています。初めて触れた瞬間から直感的に操作できる一方で、シミュレーション、ロボティクス、物理AIにも十分な精度を備えています。教室やスタジオから研究室、そして高度な技術チームに至るまで、Haply は、かつては手の届かなかったものを、より多くの人々が「感じ」、「制御し」、「形作る」ことを可能にします。
活用事例
自分に合ったワークフローを見つけよう
製品ではなく、ワークフローに基づいてナビゲートする
最新情報
Haplyの最新情報
技術チームから信頼されている
物理的な交流の限界に挑戦するチームから信頼されている
Haply 、ロボティクス、シミュレーション、トレーニング、3Dワークフローの分野において、操作性、精度、制御性を高める新たな方法を模索するチームとHaply 。
ロボティクスと自動化
ロボット工学および自動化のチームは、Haply を活用して、物理システムを制御、トレーニング、自動化するより直感的な方法をHaply 。
技能訓練・シミュレーション
トレーニングおよびシミュレーションチームは、フォースフィードバックを活用して、デジタル学習環境に触覚的なリアリティをもたらしています。
3D設計と研究
デザイナー、研究者、技術チームは、ハプティック入力を活用して、より物理的な方法でデジタルオブジェクトとやり取りしています。
実社会での応用
Haply どのように活用Haply をご覧ください
ロボット工学、シミュレーション、医療、3D設計の各分野でハプティクスがどのように活用されているかを紹介するデモ、製品の最新情報、活用事例をご覧ください。
イベント
フォースフィードバック・ハプティクスを実際に体験しよう
今後のイベントでぜひ弊社ブースにお立ち寄りください。実機デモの体験や製品に関するご質問のほか、ロボティクス、シミュレーション、自動化、3D設計のワークフローについて話し合う機会もご用意しています。
IROS Haply 会おう
ブース：未定
研究分野：ロボット工学、物理AI、人間と機械の相互作用
RoboBusiness 2026でHaply をご覧ください
ブース：未定
重点分野：物理AI、遠隔操作、ロボット制御
ADM Montreal 2026でHaply をご覧ください
ブース：未定
重点分野：ロボティクス、自動化、および人間と機械の相互作用
実際にその感覚を体験してみませんか？
ロボット工学、シミュレーション、または設計のワークフローについて、ぜひ弊社チームにご相談ください。