活用事例
ロボティクスおよび
による遠隔操作
Haply コントローラーは、ロボット工学チームに対し、ロボットアームや遠隔システムを力覚を感知しながら制御する機能を提供し、オペレーターや技術チームにとってより自然な操作を実現します。
ワークフローの概要
ハプティック遠隔操作により、オペレーターは接触感、抵抗感、動き、位置などのフィードバックを感じながら、遠隔地のロボットシステムを制御することができます。これにより、遠隔ロボット制御の操作感がより直感的で、反応の良いものになります。
ワークフロー上の課題
課題
遠隔操作のロボットシステムでは、オペレーターが視覚的なフィードバックや標準的な入力デバイスのみに頼っている場合、制御が困難になることがあります。フォースフィードバックがないと、ロボットアーム、移動型ロボット、ドローン、自律システム、その他の遠隔プラットフォームにおいて、接触感、抵抗、動き、位置を判断することが難しくなる場合があります。
HAPLY
Haply 、オペレーターがロボットシステムからの物理的なフィードバックをリアルタイムで感じ取れるようにし、空間認識やオペレーターの操作入力が重要な場面において、より反応の良い遠隔操作、人間によるロボット訓練、および遠隔制御のワークフローを支援します。
導入事例
このワークフローの一般的な活用方法
ロボットアームの遠隔操作
フォースフィードバック機能を備えたロボットアームやマニピュレーターを制御し、オペレーターが遠隔操作や繊細な作業を行う際に、接触感、抵抗感、動きを体感できるようにします。
遠隔システム、ドローン、および移動ロボット
宇宙ロボット工学、水中検査、あるいはその他のアクセスが困難な環境で使用されるロボットアーム、移動ロボット、ドローン、自律システム、および遠隔プラットフォーム向けの遠隔操作ワークフローをサポートします。
人間によるロボットの訓練とフィジカルAI
ハプティック制御を用いて、タスクの実演、運動軌跡の取得、把持戦略、および操作者による修正を行い、ロボットの学習パイプラインやフィジカルAIのワークフローを支援します。
適用例
実社会での応用
よくある質問
よくある質問
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フォースフィードバックにより、オペレーターはロボットのエンドエフェクタからの抵抗感、接触感、質感を感じ取ることができます。これは、自ら直接作業を行う場合に手を通じて得られる情報と同じものです。これにより、作業時間、エラー率、および認知的負荷が軽減されます。
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Inverse3 、ロボット工学の研究や遠隔操作において、一般的な出発点Inverse3 。Inverse3x 、企業向けや高い性能が求められる用途にInverse3x 。HARP 、ワークフローの自動化のための記録・再生機能をHARP 。
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Haply 、カスタム開発やシステム統合を検討しているロボット工学チームを支援Haply 。最適なアプローチは、用途、ハードウェア構成、開発要件によって異なりますので、当社のチームにご相談いただき、適合性や範囲についてご確認いただくことをお勧めします。
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はい。Haply 、ロボットアーム、移動型ロボット、ドローン、および力覚フィードバック、空間制御、あるいはオペレーターの入力が重要なその他の遠隔システムにおいて、遠隔操作やロボット制御のワークフローに対応可能です。製品の適合性は、ハードウェア、制御環境、および統合要件によって異なります。
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ハプティック入力は、遠隔操作中にロボットシステムが人間の動き、触覚、意図を把握するのに役立ちます。Haply では、HARP Inverse3x デバイスを活用することで、人間主導のロボット制御、触覚プログラミング、データ収集、および物理AIトレーニングのワークフローHARP 。
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