HAPLY 、SIGGRAPH にてNVIDIA を活用したリアルタイム物理AIおよび遠隔操作のデモを公開

7月10日

SIGGRAPH 2025にて SIGGRAPH において、 Haply らはは、 NVIDIA OmniverseおよびNVIDIA Isaac Simulationを活用した体験型デモを通じて、ロボット工学、シミュレーション、およびフィジカルAIの未来を披露します NVIDIA 、NVIDIA Sim、NVIDIA プラットフォームを活用した実機体験を通じて、ロボット工学、シミュレーション、物理ベースAIの未来を披露します。ぜひブース番号728にお越しいただき、Haply Inverse3X と実機のKinovaロボットアームを通じて、直感的なハプティクスと強力なシミュレーションがどのように融合するかをご体験ください。

その中核となるのが、インテリジェントロボティクスのための次世代アーキテクチャ「Three Computer Solution」です：

● ヒューマン・ワークステーション –NVIDIA GPUを搭載したデスクトップまたはノートPCで、リアルタイムのハプティックインタラクション、高忠実度のシミュレーション、没入型3Dグラフィックスを実現するユーザーのポータルとして機能します。このワークステーションは、Isaac Simの高度な物理モデリングによって実現された、安定した低周波ハプティックインタラクションという世界初の機能を提供します。これにより、ユーザーは複雑で帯域幅の狭い環境であっても、かつてないほどリアルに仮想オブジェクトを体感することができます

● デジタル・ブレイン – 提供： NVIDIA Isaac Sim、 Omniverse、NVIDIA 基盤として、このデジタルブレインはシミュレーション、AIトレーニング、およびデジタルツインと現実世界のリストレンダリングおよび実世界の物理物理法則を組み合わせて、シミュレーション、AIトレーニング、およびデジタルツインの同期を調整します。これにより、豊富なデモンストレーションデータの取得、模倣学習、およびヒューマン・イン・ザ・ループ強化学習が可能となり、NVIDIA GROOTのようなモデルが高レベルの動作制御を提供します。これらのNVIDIA 組み合わせることで、開発者はロボット開発向けのスケーラブルで高速なインテリジェンスパイプラインを構築でき、合成データと実データを融合させて学習サイクルを加速させることができます。

● フィジカル・マチne – リアルなtテレ操作されるロボット。NVIDIA およびシミュレーション・スタックを通じて学習・誘導され、HaplyInverse3X を通じて直感的に制御されます。このシステムは人間の動作や力入力をリアルタイムで捕捉し、触覚プログラミング、適応型挙動、そして物理世界とデジタル世界間のシームレスなミラーリングを実現します

このシステムにより、ユーザーはロボットを直感的に制御し、模倣学習を用いてAIモデルを学習させ、物理的にリアルな環境を構築することが可能になります。これらすべてがリアルタイムの応答性をもって行われます。Haply Inverse3X 、このエコシステムに対する人間の3DインターフェースとしてInverse3X 、物理領域と仮想領域の両方において、触覚、動作、意図を捕捉します。

デモの見どころ
● ロボットの遠隔操作 + デジタルツイン – 触覚フィードバックを備えたKinovaロボットを制御しながら、RTX上で動作するIsaac Simによるデジタルツインを同時に表示します。

NVIDIA ソフトウェアを活用することで、このシステムは最大10 kHzで複雑な運動学およびハプティック計算を実行し、リアルなインタラクションと最小限のレイテンシを実現します。

「私たちは、NVIDIA『Three Computer Solution』に向けた3Dヒューマンインターフェースです」と、Haply Roboticsの共同創業者であるコリン・ギャラチャー氏は述べています。「仮想世界の造形、ロボットのプログラミング、あるいは触覚を通じたAIのトレーニングなど、あらゆる場面で空間的なインタラクションを直感的なものにします。」

ブース番号728にお立ち寄りいただき、以下の体験をお楽しみください：
●NVIDIAリアルタイム・デジタルツイン

● 遠隔操作ロボット

● Isaac SimとOmniverseの統合

● 実データと合成データを活用したスケーラブルなAIトレーニング