
ロボット制御
ロボット制御

オートメーションと遠隔操作
MinVerseは、直感的で忠実度の高いコントロールにより、ロボット工学と遠隔操作を強化します。ロボットアームの誘導、遠隔操作の強化、AI駆動システムの改良など、当社のテクノロジーは正確で自然なインタラクションを実現し、人間と機械のコラボレーションをより効果的で応答性の高いものにします。
製造 ・ 組立|製薬 ・ バイオテクノロジー|航空宇宙・自動車|エネルギー ・ 防衛
このデモでは、圧力感度が表面やテクスチャを正確にレンダリングすることで、ロボット制御をどのように強化するかを紹介しています。スポンジと相互作用することで、柔らかい素材との接触をシミュレートし、より没入感のある正確な遠隔操作体験を作り出します。
HaplyのInverse3ハプティックコントローラと6自由度ロボットアームがどのように連携し、工業用塗装やコーティング作業における化学薬品への暴露リスクを排除するかをご覧ください。このデモでは、技術者が直感的な3Dコントロールでスプレーガンを遠隔操作しています。
今にわかるよ:
- 危険区域外からのリアルタイム遠隔操作
- Inverse3を用いた完全6自由度のロボット操作
- 異なるタスク設定へのシームレスな適応
- エキスパートワークフローの記録と再生の自動化
このソリューションは作業員を保護し、一貫した高品質の結果を保証します。航空宇宙、自動車、製造業などに最適です。
Haplyのカスタムハプティックハンドルが、ロボット工学、シミュレーション、遠隔操作にどのように適応性のあるマルチ入力制御をもたらすかをご覧ください。この概念実証デモは、アナログトリガー、デジタルボタン付きジョイスティック、スクロールホイールを備えた完全にカスタマイズ可能なコントローラを特徴としており、これらすべてがInverse3ハプティックデバイスを通じてリアルタイムのインタラクションとフォースフィードバックにマッピングされています。
複雑なトレーニングシミュレーションを構築する場合でも、遠隔操作でロボットグリッパーを微調整する場合でも、Haplyは、制御とフィードバックを1つのシームレスなソリューションに統合し、お客様の正確なニーズに合わせたハンドルを設計することができます。
Inverse3とHARPソフトウェアではんだ付けを自動化。
正確な動きを記録し、再生することで、一貫してハンズフリーでPCBを製造できます。
Centre Technologique en Aérospatiale (CTA)が、Haply RoboticsのInverse3ハプティックコントローラとUR10ロボットアームを組み合わせた画期的なハイブリッドソリューションにより、工業塗装をどのように変革したかをご紹介します。このソリューションは、安全性を向上させ、効率を高め、多品種少量生産における高品質な結果を保証します。
この技術がいかに作業員の負担を軽減し、専門家による遠隔監視を可能にし、安全コンプライアンスを合理化するかをビデオでご覧ください。
PCB上に小さな部品を手作業で配置することは、困難で時間のかかる作業です。HaplyのInverse3とHARPソフトウェアは、経験の少ないオペレータでも直感的にロボットシステムを正確に制御できるようにすることで、このプロセスを簡素化します。
リアルタイムで動きをスケーリングすることで、オペレーターは部品を正確に配置することができ、ミスを減らし、生産効率を向上させることができる。
ハプティック・デバイスが、あなたのタスクに合わせて形を変えることができるとしたらどうだろう?
このビデオでは、スタイラスグリップから超音波プローブ、ジョイスティックコントロールまで、HaplyのInverse3用モジュラーハンドルエコシステムを紹介します。各ハンドルは、以下のようなアプリケーションにおいて、リアリズムと精度を高めるために設計されています:
- 手術および医療シミュレーション
- 産業用遠隔操作
- ロボット制御と没入型トレーニング
人間工学に基づいたデザイン、アナログ入力、CADプロトタイピング、そしてInverse3の高忠実度ハプティック・プラットフォームによる実世界シミュレーションをご覧いただけます。安全性、スキルの伝達、タスクの正確性など、設計の目的が何であれ、このシステムはあなたに適応します。
Inverse3は、ロボット制御を簡素化するために設計された触覚入力デバイスです。このビデオでは、Mecademic社のMeca500ロボットアームをどのようにガイド、記録、トレーニングし、製造における反復作業を自動化するかを実演しています。
Inverse3を使用することで、技術者はグルーイングヘッドとパーキングマグネットを効率的に制御することができ、手作業を減らし、ワークフローの効率を向上させることができます。最初のガイダンスの後、ロボットアームは単独で作業を行うので、技術者は他の重要な作業に集中することができます。
主な特徴
触覚入力による直感的なロボットプログラミング
AIを活用した自動化トレーニング
遠隔操作のためのテレオペレーション
産業用アプリケーションのためのカスタマイズ可能なオートメーション
完全な6自由度モーションで双子のロボットを直感的にコントロールする方法を提供するため、MoveItと一緒にInverse3を使用することで、3D空間での正確な平行移動と回転が可能になります。
リアルタイムの動きで、ウェイポイントを素早く記録しながらロボットを自然に誘導することができます。フォースフィードバックと触覚キューは、精度と制御を強化し、ロボットプログラミングをより効率的にします。
セットアップは簡単で、USB-Cケーブルと電源ケーブルを接続し、Inverse3をキャリブレーションして、スタイラスをジンバルに取り付けるだけだ。電源を入れると、スタイラスはスムーズで正確なモーション入力の準備が整います。
人間のような器用さとコントロールで複雑な作業を難なくこなす、FlexIVロボットアームと統合されたInverse3デバイスの比類ない精度と直感的なコントロールのデモンストレーションをご覧ください。
このセットアップにより、6度の可動と正確なスケーリングによるシームレスな遠隔操作が可能になります。高度なロボットアプリケーションに最適です!
空間コンピューティング
空間コンピューティング

スキルトレーニングシミュレーション
医療シミュレーションから産業オペレーショントレーニングまで、MinVerseはデジタル環境に現実的で実践的なインタラクションをもたらすことで、スキルトレーニングを強化します。MinVerseの触覚テクノロジーは、没入型VRやシミュレーションベースのトレーニングにおいて、学習者が精度と筋肉記憶を開発することを可能にし、理論と実世界の専門知識のギャップを埋めます。
ヘルスケア・医療|職業訓練|学術・研究|物流・倉庫業
触覚フィードバックは実際に外科トレーニングを改善できるのか?このビデオでは、Haply社のInverse3デバイスが、VRシミュレーションに本物の触覚抵抗を追加することで、医療研修生の技能移転、自信、精度を劇的に向上させる方法を探ります。
セントジョージ大学病院での研究に裏打ちされている:
- テクニカル・スキルのスコアが65%向上
- 重要な掘削ミスを44%削減
- 超精密作業の成功率40%(ハプティクスなしは0%)。
今にわかるよ:
- VRによるリアルな患者別シミュレーション
- 実際の手術状況を反映する触覚フォースフィードバック
- マッスルメモリーと本能的なコントロールを養うスタイラスベースのインターフェース
Inverse3はシミュレーションに基づく教育を再定義し、安全性、即応性、パフォーマンスの測定可能な向上を実現します。
Haplyのカスタムハプティックハンドルが、ロボット工学、シミュレーション、遠隔操作にどのように適応性のあるマルチ入力制御をもたらすかをご覧ください。この概念実証デモは、アナログトリガー、デジタルボタン付きジョイスティック、スクロールホイールを備えた完全にカスタマイズ可能なコントローラを特徴としており、これらすべてがInverse3ハプティックデバイスを通じてリアルタイムのインタラクションとフォースフィードバックにマッピングされています。
複雑なトレーニングシミュレーションを構築する場合でも、遠隔操作でロボットグリッパーを微調整する場合でも、Haplyは、制御とフィードバックを1つのシームレスなソリューションに統合し、お客様の正確なニーズに合わせたハンドルを設計することができます。
カスタマイズされた触覚シミュレーションの開発には、もはや計算物理学の深い専門知識は必要ありません!HaplyとTOIAを使用して、TOIAの高忠実度の軟体物理学とUnreal Engineの直感的なUIを統合することにより、超音波シミュレーションの作成を合理化しました。
VRScript技術で作られたカスタム超音波トランスデューサ
リアルなシミュレーションのための高精度トラッキング
Unreal Engine の物理パイプラインとのシームレスな統合
参入障壁を下げることで、このアプローチは触覚トレーニング開発を民主化し、リアルな医療シミュレーションをより身近なものにします。このハードウェアとソフトウェアの強力な組み合わせが、デジタルトレーニング環境の未来をどのように形成しているかをご覧ください。
リアルな両手操作のVR手術シミュレーションを実現するため、2台のInverse3デバイスが触覚フィードバックを提供し、精度と操作性を高めている。このセットアップにより、ユーザーは両手を使ってバーチャル手術器具と対話することができ、リアリズムとトレーニング効果が向上します。
フォースフィードバックと精密なモーションコントロールにより、Inverse3は、VRベースの高度な手術手技を探求する医療専門家、研究者、教育者のための没入型トレーニング環境を構築する。
コンシューマー・アプリケーション
コンシューマー・アプリケーション

3Dデザインとモデリング
MinVerseで新しい創造の可能性を引き出しましょう。3Dスカルプト、複雑なデジタルアートのデザイン、または単に3Dワークフローをより直感的にするためであれ、MinVerseの触覚3Dマウスは比類のないコントロールと精度を提供し、物理的な素材を扱うのと同じように直感的なデジタル創作を可能にします。
3Dスカルプト&アニメーション|メカニカル デザイン|ゲーム&ゲーム開発|教育
あなたの創造力には、あなたの想像力についてこられる道具がふさわしい。
CES® 2025の「ベスト・オブ・イノベーション」を受賞 - 本物そっくりの質感、力、没入感を指先にもたらす3Dマウスを体験してください。
デザインでも、彫刻でも、デジタル空間でのナビゲートでも、自分の仕事を感じることができる。
3Dワークフローの究極のアップグレード
テクスチャー、力、リアルタイムのフィードバックを体感
直感的なナビゲーションとシームレスなツールスワップ
コンパクトで人間工学に基づいた、クリエイター向けのデザイン
多くの人がBlenderを使ったMinVerseに興味を持っています!
ZBrushを使った前回のビデオと同じように、同じように使うことができる!
マウスがペンのように感じられるとしたら?開発者のMichaelが、MinVerseをZBrushに統合して、より直感的な3Dスカルプトを可能にする方法を実演します。触覚フィードバック、筆圧感知、ジェスチャーベースのコントロールにより、キーボードに触れることなく、スカルプト、彫刻、ブラシの切り替えができます。
これは、MinVerseを3Dアーティストのための完全に統合されたツールに変える大きな一歩であり、デジタルモデルと自然に対話することができます。デモをご覧になり、次にどのような機能が欲しいかお知らせください!
コンピュータ・マウスの未来はどうなるのだろう?
MinVerseをご紹介します。MinVerseは革新的な3Dタッチマウスで、3Dと2Dの両方のアプリケーションの操作方法を変えるように設計されています。
ビジョンを実現する準備はできていますか?
私たちの技術をお客様のワークフローに統合することも、お客様の業界に合わせたカスタムソリューションが必要な場合も、私たちがお手伝いいたします。
一緒に作ろう。
当社独自のHaptic Advanced Robotics Platform (H.A.R.P.)の動作をご覧ください。
直感的な入力で6自由度の動きを記録・再生することで、ロボットソリューションの展開をスピードアップします。