ソフトタッチのシミュレーション：Haply RoboticsとMecademicによるスポンジフォースフィードバック

このデモでは、圧力感度が表面やテクスチャを正確にレンダリングすることで、ロボット制御をどのように強化するかを紹介しています。スポンジと相互作用することで、柔らかい素材との接触をシミュレートし、より没入感のある正確な遠隔操作体験を作り出します。

Inverse3 + UR10による工業塗装のためのロボットテレオペレーション