MoveItとInverse3による6自由度ロボットのバーチャルツイン制御
完全な6自由度モーションで双子のロボットを直感的にコントロールする方法を提供するため、MoveItと一緒にInverse3を使用することで、3D空間での正確な平行移動と回転が可能になります。
リアルタイムの動きで、ウェイポイントを素早く記録しながらロボットを自然に誘導することができます。フォースフィードバックと触覚キューは、精度と制御を強化し、ロボットプログラミングをより効率的にします。
セットアップは簡単で、USB-Cケーブルと電源ケーブルを接続し、Inverse3をキャリブレーションして、スタイラスをジンバルに取り付けるだけだ。電源を入れると、スタイラスはスムーズで正確なモーション入力の準備が整います。
前へ
Simulating Soft Touch: Sponge Force Feedback with Haply Robotics and Mecademic
次のページ