活用事例
産業用オートメーション
Haply 、フォースフィードバック入力と再現性のある動作再生機能により、産業現場や研究室のチームがロボットによるワークフローの誘導、記録、再現を行うのをHaply 。
ワークフローの概要
ハプティック制御を備えた産業用オートメーションにより、オペレーターは力覚フィードバック入力を活用して、ロボットのワークフローを誘導、トレーニング、記録、および繰り返し実行することができます。これにより、遠隔操作や高精度なオートメーションにおいても、より物理的な感覚と制御感を得ることができます。
ワークフロー上の課題
課題
産業現場や実験室のチームは、過酷な環境下で、ロボットによる精密な作業の指導、訓練、および反復を行う必要がしばしばあります。有害物質、閉鎖空間、塗装ブース、水中作業、原子力設備の保守、微細製造、電子機器、あるいは検査などを伴う作業フローでは、精度の高さと作業対象からの適切な距離の両方が求められる場合があります。
HAPLY
Haply フォースフィードバック制御とロボットワークフローツールをHaply 、オペレーターが精密な動作を誘導・記録・再生し、遠隔操作、実験室の自動化、生産ワークフロー、および再現性の高いタスクの実行に活用できるようにします。
導入事例
このワークフローの一般的な活用方法
危険な環境や過酷な環境における遠隔操作
作業者が有害物質、閉鎖空間、塗装ブース、水中作業、原子力施設の保守作業、その他の過酷な環境からより離れた場所に留まる必要がある場合のリモートコントロール作業を支援します。
ロボットワークフローの記録と再生
ハプティック入力とHARP を活用してHARP はんだ付け、PCBのリワーク、ピック・アンド・プレース、テスト、その他の精密なワークフローなど、再現性のある自動化タスクにおいて、正確な動作の誘導、記録、再生HARP 。
実験室、生産、および精密製造のワークフロー
制御された動作、遠隔操作、検査、実験室の自動化、微細製造、電子機器関連作業、および反復可能なタスクの実行に取り組む産業現場や研究室のチームを支援します。
適用例
実社会での応用
よくある質問
よくある質問
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Haply 、産業、実験室、自動化の各環境において、ロボットによるワークフローの誘導、トレーニング、および反復実行のためのフォースフィードバック入力を提供Haply 。
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はい。HARP 、Haply と組み合わせて使用することで、記録・再生機能や再現可能なロボットワークフローHARP 。
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Inverse3 一般的な出発点Inverse3 。Inverse3x 、より高度なワークフローInverse3x 。HARP 、レコーディング・アンド・リプレイ機能とオートメーション機能がHARP 。
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Haply 、導入環境に応じて、オペレーターを危険な作業からより遠ざけるのに役立つ、遠隔操作やテレオペレーションによるワークフローHaply 。
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Haply 、チームがロボットにタスクを指示したり、人間が誘導した動作を記録したり、繰り返し可能な動作を再生したり、さらに高度な自動化やフィジカルAIのトレーニングワークフローを支えるタスクデータを収集したりすることを支援することで、産業用自動化ワークフローHaply 。
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