Haply 、PickNik「MoveItPro」と連携したハプティックコントローラーを提供へ
Haply Inverse3 、オペレーターはリアルタイムの力覚フィードバックを受けながらロボットを操作することができる。 | 出典：PickNik
PickNik 今週、Haply 提携し、Haply反応性に優れたInverse3 「MoveIt Pro プラットフォームに組み込むと発表した。これにより、動的な環境下において、ロボットアームとの対話や遠隔操作をより直感的かつ反応良く行えるようになる。
「私たちはハプティクスを、単にロボットを制御する手段としてだけでなく、ロボットに学習させる手段としても捉えています」と、Haply コリン・ギャラチャー氏は述べた。「MoveIt Pro統合することで、開発者は精度と意図を伴ったトレーニングデータを収集できるようになりました。これは、知能的で適応性の高いロボットシステムを構築するための強力なツールです。」
The Inverse3 は、軽量かつ高忠実度の ハプティック デバイスであり、オペレーターがリアルタイムの力フィードバックを受けながらロボットを直接操作できるようにします。この触覚インターフェースは、単に 遠隔操作の をより自然な感覚にするだけでなく、機械学習の新たな可能性を切り拓くものだと、PickNik 。
さて、 MoveIt ProInverse3、開発者はロボットの学習パイプライン向けの高品質なトレーニングデータを生成できるようになった、と 同社によるとによると、これにより、開発者はロボット学習パイプライン向けの高品質なトレーニングデータを生成できるようになった。これには、実際の人間の動作軌跡、把持戦略、および修正行動をリアルタイムで捕捉することが含まれる。
両社は、開発者がより直感的で応答性が高く、学習しやすい人間とロボットの協働形態に、一歩近づくことができるようになると述べた。Inverse3 物理的なInverse3 MoveIt Pro計画立案Inverse3 融合させることで、PickNik 、ロボットシステムの制御とトレーニングの両方に対応した新しいインターフェースをユーザーに提供することをPickNik 。
2015年に Amazon Picking Challengeを目的に設立されたPickNik 、 航空宇宙 から建設、物流に至るまで、さまざまな産業における精度と効率の向上を支援するソフトウェアを開発してきました。コロラド州ボルダーに拠点を置く同社は、オープンソースの「Robot Operating System（ROS）コミュニティでも積極的に活動しています。
Inverse3 、MoveIt Pro 直感的Inverse3
PickNik 、MoveIt Pro 開発MoveIt Pro 、開発者や運用者に、ローカルネットワーク、オープンインターネット、あるいは衛星通信を介したロボットの遠隔操作を行うための堅牢なツMoveIt Pro 述べた。同社は、ブラウザベースの遠隔操作、監視付き自律走行、統合された動作計画といった機能を備えることで、制約の多い環境や高遅延環境であっても、安全かつ効率的な制御が可能になると主張している。
Inverse3機能強化により、ユーザーはより簡単に 制御 ロボットと環境との相互作用を制御し、その場で軌道を調整できるようになりました。また、PickNik、ロボットがどれほど遠くにいても、複雑なタスクをきめ細かく制御し続けることができるとのことです。
「Inverse3、このコントローラーが、人間がロボットに対して遠隔操作による支援を行う方法を改善する可能性を秘めていることは明らかでした」と、PickNik 最高製品責任者であるデイブ・コールマン博士は述べています。「その操作性は驚くほど直感的で反応も良く、当社の『ヒューマン・イン・ザ・ループ型自律制御』というビジョンに完璧に合致しています。MoveIt Pro この製品をお届けできることを大変嬉しく思います。」
Inverse3 MoveIt Pro の組み合わせは、さまざまな用途におけるロボットの運用を目的としてMoveIt Pro 。その用途には、原子力施設の保守、軌道上の点検、水中インフラ、あるいは外科手術の研究開発などが含まれます。その機能には、以下のものが含まれます：
触覚遠隔操作：リアルタイムのフォースフィードバックにより、オペレーターは不確実でダイナミックな環境でも精度を維持することができます。
ハイブリッド自律性：オペレータは、触覚入力のガイダンスにより、ロボットの決定をプレビュー、調整、承認するために、監視された自律性を使用することができる。
「導入が簡単：厚いクライアントや高性能ワークステーションは不要で、Webブラウザからすべてを実行できます。4G、5G、あるいは低帯域幅の通信環境でも利用可能です」PickNik述べている。
この記事は関連性を持たせるために要約したものである。
