Haply PickNik 、直感的な操作と学習機能を通じて実世界のロボットアプリケーションを推進

直感的なロボット制御、リアルタイムの触覚フィードバック、人間による正確なガイド付きトレーニングを可能にするスケーラブルな遠隔操作ソリューション。

2025年4月2日 - モントリオール（QC

Haply は、 PickNik との戦略的提携を発表できることを大変嬉しく思います。 これにより、 Inverse3ハプティックデバイスと「MoveIt Pro 開発プラットフォームを組み合わせることで、ヒューマン・イン・ザ・ループ・ロボティクス、触覚テレオペレーション、およびフォースフィードバックによるロボットのティーチングに向けた、強力な新しいソリューションを提供します。この提携により、高度なモーションプランニングと応答性の高いハプティックインターフェースが融合し、過酷な実環境においてロボットアームを制御・訓練するための、よりスマートで自然な方法が実現されます。

Haply とPickNik 提携し、直感的なタッチ操作によるロボットの制御とトレーニングを実現する次世代ソリューションを提供します。

この統合は、高度なロボットの遠隔操作の分野で高まっている課題に応えるものである。それは、些細なミスでもミッションの失敗や安全性の懸念につながる複雑なシナリオにおいて、いかにして直感的で正確かつ安全なロボット操作を可能にするかということである。

Inverse3 MoveIt Pro を組み合わせたMoveIt Pro により、ロボット開発者、エンジニア、およびオペレーターは、以下の用途に向けた高性能なインターフェースを利用できるようになります：

• 宇宙ロボット、原子力メンテナンス、水中検査、手術用ロボットなどの用途で、人間レベルの精度でロボットを遠隔操作する。

• リアルタイムのフォースフィードバックを使用してタッチベースのガイダンスを提供し、4G/5Gや衛星リンクのような低帯域幅のネットワーク上でも適応制御を保証します。

• ロボット学習パイプラインのための高品質な学習データを生成し、自律システムの動力源となる動作軌跡、把持戦略、操作者の補正をキャプチャする。

「私たちはハプティクスを、単にロボットを制御する手段としてだけでなく、ロボットに学習させる手段としても捉えています」と、Haply コリン・ギャラチャー氏は述べた。「MoveIt Pro統合することで、開発者は精度と意図を伴ったトレーニングデータを収集できるようになりました。これは、知能的で適応性の高いロボットシステムを構築するための強力なツールです。」

人間とロボットのコラボレーションのためのスケーラブルなワークフロー

柔軟性と導入のしやすさを考慮して設計されたこのソリューションは、人間と機械の対話（HMI）における従来の障壁を取り除きます。研究室でも、遠隔の現場でも、実稼働の現場でも、ロボットチームはこのソリューションに頼ることができます：

• ブラウザベースの展開：専用ワークステーションやシッククライアントが不要で、ウェブブラウザですべてを実行できます。

• 監督された自律性：触覚による監督で、オペレータにロボットの決定をプレビュー、調整、検証させます。

• 触覚遠隔操作：高忠実度のフォース・フィードバックにより、物理的抵抗、衝突、物体との相互作用を体験。

開発者は、MoveIt Pro と統合されたInverse3 を使用して、ロボットアームを遠隔操作し、リアルタイムで触覚に基づくロボット制御を行っています。

「Inverse3、このコントローラーが、人間がロボットに対して遠隔操作による支援を行う方法を改善する可能性を秘めていることは明らかでした」と、PickNik 最高製品責任者であるデイブ・コールマン博士は述べています。「その操作性は驚くほど直感的で反応も良く、当社の『ヒューマン・イン・ザ・ループ』型自律運転のビジョンに完璧に合致しています。MoveIt Pro この製品をお届けできることを大変嬉しく思います。」

次世代のロボットチームに力を与える

このパートナーシップにより、ロボット開発チームは、リアルタイムのロボット制御、ロボットアームのトレーニング、非構造化環境での遠隔操作のためのユニークで強力なインターフェースを手に入れることができます。産業オートメーション、フィールドロボット、ロボット研究開発のいずれにおいても、このソリューションは以下を提供します：

• スケーラブルで直感的な人間とロボットのインターフェース

• 機械学習とモーション・モデリングのための豊富な入力

• セクターを超えた、利害の大きい現実のミッションとの適合性

Haply PickNik 、タッチ操作とインテリジェントな計画機能を融合させることで、ロボット開発者がより高い精度、安全性、そして確信を持って、より多くのことを実現できるようPickNik 。

Haply について

Haply 、精密遠隔操作およびハプティックフィードバックシステムにおいて、世界をリードする技術を開発しています。当社のソリューションにより、ユーザーはデジタル環境やロボット環境と物理的にインタラクションすることが可能となり、ロボット制御、トレーニング用途、シミュレーション、3D設計の各分野において画期的な進歩をもたらしています。モントリオールに本社を置くHaply 、触覚の力を通じて、人間と機械のつながりのあり方をHaply 。

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