Inverse3とUR10による遠隔専門技術と安全性による工業塗装の強化
背景と課題
航空宇宙技術センター（CTA）は、多品種少量生産（HMLV）環境における効率性と安全性の両立という、工業塗装に共通する課題に直面している顧客を抱えている。従来の手作業による塗装方法では、精密な作業のために熟練した労働力が必要とされ、作業員は過酷な化学薬品や人間工学的な負担にさらされていました。また、厳しい安全規制への対応も複雑さを増し、新しい作業員をこうした専門的な職務に就かせるには時間とコストがかかっていました。
解答逆3 + UR10
CTAはHaplyの Inverse3ハプティック・コントローラーとUR10ロボットアームを活用し、ロボット工学の精度と人間の専門知識による直感的なコントロールを組み合わせたハイブリッド塗装ソリューションを開発しました。このセットアップにより
塗装工の労働条件の改善：
Inverse3によって、塗装工はロボットアームを遠隔操作できるようになり、危険な環境にさらされることが少なくなった。
人間工学に基づいたデザインと直感的なインターフェイスにより、塗装職人は肉体的な負担を感じることなく、高品質な仕上がりを簡単に実現できるようになった。
マネジメントのための専門知識の遠隔展開：
監督者は、Inverse3を使ってロボットのパフォーマンスを遠隔で監視・調整できるため、現場に立ち会うことが不可能な場合でも、専門家による監視が可能になる。
これにより、各作業に固有の要件に素早く適応し、効率を高め、ダウンタイムを削減することが可能になった。
合理化された安全コンプライアンス：
UR10は、Inverse3からの高精度な入力に導かれ、安全パラメータ内で一貫して塗装作業を実行した。
自動化されたワークフローにより、規制へのコンプライアンスがよりシンプルになり、ミスが少なくなった。
成果
品質と効率の向上：
ロボットシステムは、HMLVの用途に合わせた一貫した高品質の塗装結果を提供した。
労働者の安全性と快適性の向上：
塗装工は肉体的負担が少なく、有害物質に直接さらされることもない。
スケーラブルで遠隔操作可能な専門知識：
遠隔操作機能により、クライアントは現場にいなくても、複数のプロジェクトに専門的な知識を配備できるようになった。
規制の信頼性
ロボットシステムは安全基準の遵守を保証し、リスクと負債を最小限に抑えた。
将来の可能性
Inverse3とUR10を統合することで、CTAは現在のオペレーションを最適化しただけでなく、HMLV製造において精度と適応性を必要とする他の産業に対して、このソリューションの拡張性を実証した。この成功は、ロボット工学とハプティクスが産業ワークフローを変革し、より安全で効率的、革新的なものにする可能性を浮き彫りにした。
CTAとは？
航空宇宙技術センター 航空宇宙技術センター（CTA）は、航空宇宙製造・技術の発展に特化したカナダの研究・技術革新ハブである。ケベック州に位置するCTAは、複雑な産業課題に対処するための専門知識、最先端の施設、最先端のソリューションを提供しています。学術界、政府、産業界の連携を促進することにより、CTAは、特に航空宇宙や先端製造業のような重要な分野において、革新的な技術の開発と導入を可能にしている。
このユースケースにおいて、CTAはロボット工学とオートメーションにおける専門知識を応用し、工業塗装工程を変革するソリューションを開発し、業界のニーズを満たすために新技術を活用するリーダーシップを発揮している。
ハプリー・ロボティクスとは？
ハプリー・ロボティクスはカナダのモントリオールを拠点とする先駆的なテクノロジー企業で、デジタルインタラクションに触覚をもたらすハプティックソリューションを専門としています。業界をリードする精度と没入感のあるフィードバックで知られるHaply Roboticsは、バーチャルリアリティ、シミュレーション、ロボット工学、ゲーム、3Dデザインなど、さまざまな分野の3Dアプリケーション用の直感的なツールを開発しています。
そのフラッグシップ機である Inverse3とコンシューマー向けの MinVerseHaply Roboticsは、デジタル・エンゲージメントの可能性を広げ、ユーザーが仮想環境を比類ない精度で感じ、操作できるようにします。Haply Roboticsは、直感的な触覚デバイスがあらゆる机の上に置かれ、人々の働き方、遊び方、3Dでの創造方法に革命をもたらす未来を描いています。
