ハプリー・ロボティクスとNVIDIA、CES 2026でタッチ対応物理AIトレーニングを発表。

物理AI模倣学習データ収集における触覚力フィードバックの活用。
HaplyのInverse3デバイスがNVIDIA Isaac Sim内でFranka FR3ロボットアームを制御

カナダ・ケベック州モントリオール、2025年12月17日 - Haply Robotics は本日、NVIDIAとの協業における新たなマイルストーンを発表しました。NVIDIA Isaac SimのAIトレーニングおよびデータ収集ワークフローに、高精度の触覚フィードバックを直接組み込むことです。HaplyとNVIDIAは共同でデモを開発し、CES 2026で展示予定です。このデモは、ロボットシステムのトレーニングにおける触覚フィードバックの有効性と必要性を強調するものです。

HaplyのInverse3をIsaac Simに統合することで現実世界的な相互作用を追加し、デモンストレーターはトレーニングデータ収集作業中に仮想オブジェクトを触覚的に感知します。このモダリティをトレーニングプロセスに組み込むことで、現実世界の相互作用をより忠実に反映した物理的なAIモデルが生成されます。

シミュレーションはNVIDIA RTX 6000 Blackwell GPU上で実行され、トレーニングプロセスが生成するマルチモーダル入力データを処理する必要な演算能力を提供します。

さらに、ワールドファウンデーションモデルプラットフォームであるNVIDIA Cosmosを通じてモデルの頑健性を向上させます。ここで収集されたデータは、合成データ生成により事実上無限のシナリオと環境で拡張されます。この強力なデータ拡張は、NVIDIA AIインフラストラクチャを用いてリアルタイムで実行されます。

これらのデモンストレーションは NVIDIA Showcase （フォンテーヌブロー・ラスベガス、4階コバルト・フォイヤー）およびHaplyブース（#55235）にて開催されます。

「Haplyは、NVIDIAのハードウェアとシミュレーションのエコシステム内で、この画期的な物理入力システムを共同開発できたことを誇りに思います」 - Haply Robotics共同創業者、コリン・ギャラチャー 「この協業の成果は、現実世界での行動をより適切に学習したロボットシステムです」

ハップリー・ロボティクスについて
ハップリー・ロボティクスは、デジタル創作・シミュレーション・ロボット遠隔操作に触覚をもたらす先進的な触覚インターフェースと空間インタラクション技術を構築しています。プロ向けXRデザインツールから高忠実度ヒューマンロボットインタラクションプラットフォームまで、ハップリーのソリューションは世界中のクリエイター、エンジニア、教育者、研究者を支援します。

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