Haply Robotics社、ハプティック・コントローラーをPickNik社のMoveItProと共に提供へ
Haply Robotics社のInverse3システムにより、オペレーターはリアルタイムの力フィードバックを受けながらロボットを操作することができる。| 出典ピックニック・ロボティクス
PickNik Roboticsは今週、Haply Roboticsと提携し、Haplyの応答性の高いInverse3ハプティック・コントローラーをMoveIt Pro開発者プラットフォームに導入したと発表した。その結果、ダイナミックな環境においてロボットアームと対話し、遠隔操作するための、より直感的で応答性の高い方法が実現する。
「Haply RoboticsのCEOであるColin Gallacher氏は、「我々は、ハプティクスを単にロボットを制御する方法としてだけでなく、ロボットを教育する方法としても考えています。「Inverse3をMoveIt Proに統合することで、開発者は正確で意図的なトレーニングデータを収集できるようになりました。これは、インテリジェントで適応力のあるロボットシステムを構築するための強力なツールです。"
その インバース3は軽量で忠実度の高い ハプティックは、リアルタイムの力フィードバックを受けながらロボットを直接操作することができるデバイスです。この触覚インターフェースは 遠隔操作機械学習の新たな扉を開くものでもある。
では MoveIt ProとInverse3を使うことで、開発者はロボット学習パイプラインのための高品質な学習データを生成することができる。 同社によれば.これには、実際の人間の動作軌跡、把持戦略、修正動作をリアルタイムでキャプチャすることも含まれる。
両パートナーは、開発者がより直感的で、応答性が高く、教えやすい人間とロボットのコラボレーションに一歩近づくと述べている。Inverse3の物理的フィードバックとMoveIt Proのプランニング・インテリジェンスを融合させることで、PickNikはユーザーにロボットシステムの制御とトレーニングのための新しいインターフェースを提供することを目指している。
のために2015年に設立された。 アマゾン・ピッキング・チャレンジPickNik Roboticsは、次のような産業で精度と効率を向上させるソフトウェアを開発してきた。 航空宇宙を開発した。コロラド州ボールダーを拠点とする同社は、オープンソースのロボット・オペレーティング・システム(ROS)コミュニティにも積極的に参加している。
Inverse3がMoveIt Proをより直感的にする
PickNik Robotics社は、MoveIt Proを開発し、ローカルネットワーク、オープンインターネット、または衛星リンクを介した遠隔ロボット操作のための堅牢なツールを開発者やオペレーターに提供すると述べた。ブラウザベースの遠隔操作、監視された自律性、統合されたモーションプランニングなどの機能により、同社は、制約の多い環境や遅延の多い環境でも、安全で効率的な制御を可能にすると主張している。
Inverse3のアップグレードの中で、ユーザーは以下のことがより簡単にできるようになった。 コントロールロボットの環境との相互作用をより簡単に制御し、軌道をその場で調整できるようになりました。また、ロボットがどんなに遠くにいても、複雑なタスクをしっかりとコントロールすることができる。
「ピックニック・ロボティクスの最高製品責任者であるデイブ・コールマン博士は、「初めてInverse3を試したときから、このコントローラーが、人間がロボットに遠隔操作支援を提供する方法を改善する可能性があることは明らかでした。驚くほど直感的で、反応が良く、我々のビジョンである "Human-in-the-Loop autonomy "に完璧にマッチしています。これをMoveIt Proユーザーに提供できることに興奮しています。"
Inverse3とMoveIt Proの組み合わせは、さまざまな用途のロボットを操作するために設計されている。例えば、原子力のメンテナンス、軌道上の検査、水中インフラ、外科手術の研究開発などである。その機能は以下の通り：
触覚遠隔操作：リアルタイムのフォースフィードバックにより、オペレーターは不確実でダイナミックな環境でも精度を維持することができます。
ハイブリッド自律性：オペレータは、触覚入力のガイダンスにより、ロボットの決定をプレビュー、調整、承認するために、監視された自律性を使用することができる。
導入が簡単：シッククライアントやハイエンドのワークステーションは必要なく、4G、5G、または低帯域幅のリンク上でも、ウェブブラウザからすべてを実行できる、とPickNikは述べている。
この記事は関連性を持たせるために要約したものである。
