5Gによる遠隔オペレーション｜PlanHub (プランハブ)
アレクシス・ル・マレック
5Gによって実現した1ミリ秒の遅延は、触覚フィードバックを伴う遠隔リアルタイム操作など、画期的な新技術の可能性を示唆しています。この驚異的な技術を実現するデバイス「Inverse3」Haply に話を聞きました。
画像：プランハブ
5Gによってどのような新しい活用が可能になるのでしょうか？その一端を知るため、インキュベーター「Centech」にて、Bell社Haply との懇談会が開催されました。なぜBell社なのか？それは、同社がCentechの支援企業の一つであるだけでなく、Haply 技術に不可欠な5Gネットワークを提供しているからです。
そのアイデアは簡単で、ロボットを操作し、その情報を離れた場所にいるロボットに送信すると、ロボットは同じジェスチャーをリアルタイムで正確に再現します。もしあなたがハプティック技術にまだ慣れていないのであれば、いつでもあなたの携帯電話を使ってください。つまり、振動モーターが特定の筋肉や指を刺激することで、振動があなたの指の下にあることを認識させるのです。
この "ハプティック "なリターンによって、ロボットは遠くのオペレーターにすべての感覚を伝えることができます。私たちは遠距離でへこみを作りましたが、へこみの障害物も、作る感覚も、本当にはったりです。
ブラジャーに固定されたスタイラス
Haply チームは、直感的に操作できるインターフェースを採用しました。そのために、ロボットアームにスタイラスを装着し、まるでペンを使うかのように操作できるようにしています。 すると、このロボットが操作情報を遠隔地のロボットに送信し、そちらがリアルタイムでその動作を再現します。これにより、操作者の力を完璧に伝達することができ、遠隔地からでも操作の感触をリアルに感じ取ることができます。
5Gだけが達成できる技術的要件
このような技術は、3年前までは多くの技術的な理由から実現不可能でした。もちろん、Haply 分野で飛躍的な進歩を遂げている背景には、ロボットが感覚を再現し、マニピュレーターの力を再現しながら操作することを可能にするコードがあります。 しかし、問題となっていたのは、転送されるデータ量と、1ミリ秒未満の応答時間が必須であるという点でした。4Gやインターネットを介してこれらの情報を遠隔地に送信すると、応答時間が0.2～0.3秒と、あまりにも長くなってしまいます。現在、1ミリ秒の応答時間を実現できるのは5Gのみです。
もう一つの要件は、画像を転送するために必要なデータ量に関するものです。このような技術では、まず画面上で何が行われているかを正確に識別する必要があります。 そこで、Haply 4K解像度を採用しました。ただし、ここでいうのは映画のような1秒あたり24フレームでも、家庭用ゲーム機のような1秒あたり60フレームでもなく、1秒あたり240フレームのことです。これは、1秒あたり100 Mbitの速度で転送されるデータ量に相当します。
遠隔指揮の革命？
ドローンを遠距離からコントロールできるようになったのは、この技術のより些細な応用である。メイン操作は実にはったりで、ドローンのコントロールは、2000ドル以上のドローンを使っている私にとっては、習慣的なテレコンを使うよりもはるかに自然だ。操縦、降下、移動、すべてが手際よく行われる。
ドローンを制御するための技術はそれほど重要ではありません。もちろん、5Gの接続は必須だが、ドローンを操作することができるコンピュータは、2019年製のRyzen 5 3600、6コアプロセッサー、およびビデオ圧縮を保証するRTX 3090Tiグラフィックカードを搭載している。現在、毎秒240枚の画像ではなく、毎秒60枚の画像で十分です。どのような場合であっても、これは、コンピュータを小型化し、より高性能なプロセッサーを採用することです。グラフィック面では、高出力のモニターは、NvidiaのRTX 3090Tiよりもはるかに優れた性能を、ミドルレンジのグラフィック・カートに常に保証します。この技術は、商業の分野で将来的に利用できるようにするために、まったく同じように必要なものである。
これはまだ序章に過ぎない！
Haply oticsがその目標を達成するにはまだやるべきことが残っていますが、今回紹介された技術は、過去に他の分野で見られたような中途半端なものではありません。 すでにすべてが非常にスムーズに動作しており、技術的にも非常に先進的です。確かにいくつかの小さな不具合はありましたが、それは開発中の技術であれば当然のことです。とはいえ、リアルタイムで遅延のない遠隔操作がついに実現し、実際に機能しているのです！
抜粋：
リアルタイムで、遅延ゼロの遠隔操作がついに実現し、実際に動作しています！
