新登場の「Inverse Installer 2.0」：HaplyAPI比較ガイド
「Inverse Installer 2.0」は、Inverse3 動作させるために利用可能な、最新かつ最も機能豊富なソフトウェアです。堅牢な設計となっており、当社の最新機能や製品名の変更をすべて反映し、将来にわたって安心してご利用いただけます。
この記事では、HardwareAPIsとInverse Installer 2.0の違いについて解説します。どちらを使用すべきかについての推奨事項を示し、2つのアーキテクチャを並べて比較するとともに、バージョン2.0へのアップグレード時に考慮すべき点についても説明します。
Inverse3 を使用するには、どのソフトウェアをダウンロードすればよいですか？
一から始める場合は、「Inverse Installer 2.0」をダウンロードすることをお勧めします。これには以下のものが含まれています：
インバースSDK
ドキュメントとチュートリアル
ランタイムライブラリ
このSDKは、Inverse3 向けに提供されている最新かつ最も機能豊富なソフトウェアです。堅牢で将来性があり、公式の製品名更新がすべて反映されています。
その他の改善点としては、以下のものがあります：
ハプティックデバイスとの干渉を軽減するバグ修正
以下の機能を扱うランタイムアーキテクチャ：
デバイス管理
デバイスの自動検出
デバイスのペアリング
マルチクライアント対応
デバイスの接続ログ
将来の機能に対する前方互換性
当チームでは、2.0 SDK へのアップグレードを強くお勧めします。
注：
このAPIはCおよびC++に対応しており、現在はMicrosoft Windowsでのみ利用可能です。その他のオペレーティングシステムへの対応は、今後数ヶ月以内に提供される予定です。
HardwareAPIsはいつ、あるいはなぜ使うべきですか？
お使いのシステムがWindows 以外の場合は、ハードウェア API の使用をお勧めします。これらの API では、Handle（現在はVerseGrip に名称変更）など、旧来の製品名が引き続き使用されています。
ハードウェアAPI C++
以下の機能をサポートする、最も充実した直接ハードウェアAPI：
Windows
Linux
macOS
aarch64
ハードウェアAPI Python
C++版と同じ機能を提供しており、特にPythonを好む学生やロボット開発者の間で人気があります。
対応プラットフォームは以下の通りです：
Windows
Linux
macOS
aarch64
インバースSDKインテグレーションはどのような場合に使用するのですか？
Unity向けInverse SDKを使用すれば、開発者は技術的なハードルを低く抑えつつ、Unityゲームエンジン内で基本的なハプティック機能の統合を実現できます。
このSDKには以下のものが含まれています：
チュートリアル
ドキュメンテーション
Unity Package Manager の対応
ハプティクスを学んだり、初めてのシーンを作成したりするのに最適です。
ただし、高性能なハプティック物理シミュレーションを行う場合、Unityのネイティブ物理エンジンは推奨されません。これは、高品質なハプティックを実現するために必要な1000 Hzの閉ループ通信を維持できないためです。
ご質問がございましたら、以下までご連絡ください。 haplyまでご連絡ください。
インバースインストーラーへのアップデート：利点と切り替え
Inverse Installer は、以下の項目を自動的に管理するサービス層を導入します：
デバイスの自動検出
デバイスのペアリング
デバイスのポート管理
これにより、手動でのポート管理が不要になり、開発が簡素化されます。
Inverse Installerのアーキテクチャ上の利点（ハードウェアAPIとの比較）
デバイス管理
デバイスの自動検出
デバイスのペアリング
マルチクライアント対応
将来の機能のサポート
診断
ダッシュボード
ログ記録のサポート
接続状態の監視
下位互換性の向上
クライアントソフトウェアでの作業負担が軽減される
今後のアップデートがより簡単になる
Inverse Installer 2.0 へのアップデート（バージョン 1.0 から）
このリリースには互換性を損なう変更が含まれています。
変更点は以下の通りです：
従来の一般名称は、正式な製品名に置き換えられます。
haply Touch3DS デバイスに干渉する不具合を修正しました。
デバイスを初めて接続する際に、Inverse3 に関する初期クエリを追加しました。
Inverse3 VerseGrip の状態に対するサービスキャッシュ機能を追加しました。
device_open_first に対するハンドネス対応を追加しました。
インストーラー内にチュートリアルを直接追加しました。
リクエストキューの過負荷によって引き起こされていたクラッシュを修正しました。
エラーの報告および処理機能が改善されました。
Inverse Installer とハードウェア API の並列比較
（比較表・内容は元の記事に続きます。）
Haply すべてのHaply に関する最新の変更履歴およびリリースノートは、Haply Developer Hub 」ページで常にご覧いただけます。
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